Kalibrierung
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Sobald die mobile Internet- und NTRIP-Verbindung aktiv sind und aufgrund Blick auf den freien Himmel der Aufbau einer GPS-Verbindung zum Satellitennetzwerk möglich ist, können Sie mit der Kalibrierung eines Werkzeuges, beispielsweise einem Baggerlöffel, beginnen. Der Messstab ist nicht erforderlich, da dieser standardmäßig hinterlegt und damit direkt einsatzbereit ist.
Die nachstehenden Schritte müssen sorgfältig ausgeführt werden, da ansonsten Messfehler entstehen, die sich in der späteren Arbeit immer wieder fortsetzen und Ergebnisse verfälschen.
Es gibt zwei Möglichkeiten ein Werkzeug erstmals zu kalibrieren: Das Eingabeverfahren mit präzise ermittelten Messwerten sowie das Antastverfahren über das Werkzeug mit dem Sensor. Das Antastverfahren ist einfacher realisierbar und daher bei der ersten Einrichtung zu empfehlen. Die nachstehenden Schritte im Rahmen der Kalibrierung müssen sorgfältig ausgeführt werden, da ansonsten Messfehler entstehen, die sich in der späteren Arbeit immer wieder fortsetzen.
Der Einrichtungsprozess für ein Werkzeug wie einen Baggerlöffel läuft für jede Baumaschine egal welcher Art und Größe gleich ab. Einzig der bereits vorkonfigurierte Messstab kann direkt geladen werden.
Mehr Informationen zum Thema "Kalibrierung" erhalten Sie in unserer aktuellen Videoanleitung auf YouTube, wo die Kalibrierung eines Werkzeugs im Detail durchgeführt und erklärt wird.
Art des Werkzeugs bestimmen
Es können eine Reihe von gängigen Werkzeugen von Baumaschinen im Tiefbau in der excav App angelegt und gespeichert werden. Der GNSS-Sensor selbst und der mitgelieferte Messstab sind bereits als Werkzeuge standardmäßig hinterlegt und somit direkt einsatzbereit. Wählen Sie das gewünschte Werkzeug aus und fahren Sie mit einer von zwei Methoden zur Einmessung fort.
Messstab bereits als Werkzeug angelegt
Der mitgelieferte, zerlegbare Messstab ist neben der Sensoreinheit bereits als ein Werkzeug standardmäßig hinterlegt. Der montierbare GNSS-Sensor rechnet dabei auf die Metallspitze des Messstabs herunter. Der beigefügte Messstab muss für korrekte Ergebnisse unbedingt vollständig aus allen Teilstücken zusammengesetzt sein.
Werkzeug auswählen und Verfahren bestimmen
1. Antastverfahren
Das Antastverfahren erlaubt es, die Maße der Baggerschaufel oder des Werkzeugs über eine Mitteilung der exakten Position des GNSS-Sensors durch das Werkzeug selbst zu bestimmen.
Über die Schaufel- oder Werkzeugecke wird die Höhendifferenz zur Arbeitsfläche berechnet und des Weiteren wird sie zur Erfassung von Punkten auf der Baustelle herangezogen. Daher kann die Schaufel- oder Werkzeugecke zur Bestimmung von Punkten genutzt werden. Den genauesten Messwert erhalten Sie jeweils an der am nächsten zum Sensor befindlichen Ecke. Bei bereits abgenutzten Ecken der Schaufel- oder Werkzeugschneide empfiehlt sich die mittlere Position zum Antasten von Punkten, vor allem bei denen die Höhe relevant ist.
Für das Antastverfahren benötigen Sie einen statischen Basispunkt, der sich gut merken und wieder ansteuern lässt. Definieren Sie den Basispunkt, indem Sie den Sensor exakt mittig darauf platzieren und drücken Sie auf "Punkt erfassen". Als Nächstes platzieren Sie den Sensor mit Blickrichtung zur Fahrerkabine der Baumaschine auf die linke Außenseite des Werkzeugs, um die linke Werkzeugecke zu erfassen. Bewegen Sie das Werkzeug derart, dass die linke Werkzeugecke (aus Sicht der Fahrerkabine heraus) an dem Basispunkt aufliegt und erfassen Sie den Punkt. Praktizieren Sie den Vorgang mit der rechten Werkzeugecke und erfassen Sie den Punkt.
2. Eingabeverfahren
Das Eingabeverfahren erlaubt es, die Maße der Baggerschaufel oder des Werkzeugs über eine Mitteilung der exakten Position des GNSS-Sensors durch zuvor vermessene Werte in cm zu bestimmen. Für das Eingabeverfahren werden exakte Angaben zum Werkzeug benötigt, damit der Sensor die Maße in der App korrekt abbilden kann. Bestimmen Sie zuerst die Breite der Schaufel- oder Werkzeugschneide und tragen Sie den Wert in das Abfragefeld der App ein. Bitte messen Sie bis auf eine Nachkommastelle im Zentimeterbereich genau. Danach bestimmen Sie den seitlichen Versatz (Einrückung) des Sensors. Dies ist die Distanz von der Sensormitte bis zur von der Fahrerkabine gesehen rechten Außenseite der Baggerschaufel oder des Werkzeugs. Tragen Sie den ermittelten Wert in das Abfragefeld in der App ein und bestätigen Sie diese.
Kalibriertool in älteren excav PILOT Versionen
Der excav PILOT wurde ursprünglich mit einem kleinen und handlichen Kalibriertool ausgestattet, um das Eingabeverfahren zu erleichtern. Dieses ist bei älteren excav PILOT Systemen bereits erhältlich gewesen und kann daher weiterhin zur Kalibrierung Anwendung finden.
Beispiel: Manuelle Kalibrierung durch Antastverfahren
Text
Basispunkt für Kalibrierung bestimmen
Beginnen Sie indem Sie mit dem Mittelpunkt des GNSS-Sensors einen fixen, am besten farblich markierten Punkt auf dem Boden oder ggf. auch erhöht als einen Referenzpunkt zum Einmessen der Werkzeugecken definieren.
Werkzeugecke links bestimmen (Löffel)
Text in Bearbeitung
Sobald der gewünschte Punkt bestimmt ist, bewegen Sie nacheinander die jeweiligen Werkzeugecken an den Punkt der Markierung und erfassen Sie den Punkt einfach automatisch über die App.
Abgenutzte Schaufel- oder Werkzeugschneide
Bei manchen Baggerschaufeln oder Werkzeugen sind die Seitenwände leicht angeschrägt oder die Schneide steht etwas über. Messen Sie in diesem Fall die Distanz bis zum äußersten Punkt der Schaufel- oder Werkzeugschneide.
Werkzeugecke rechts bestimmen (Löffel)
Text in Bearbeitung
Sobald der gewünschte Punkt bestimmt ist, bewegen Sie nacheinander die jeweiligen Werkzeugecken an den Punkt der Markierung und erfassen Sie den Punkt einfach automatisch über die App.
Namen festlegen und Werkzeug speichern
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Neu erstelltes Werkzeug einsatzbereit
Text in Bearbeitung
Optional: Verwendung des Kalibriertools bei älteren Systemen
Für das (vormals) manuelle Eingabeverfahren wurde das mitgelieferte Kalibriertool benötigt. Die Anleitung zur genauen Herangehensweise mit dem Kalibriertool erfahren Sie in diesem Abschnitt.
Gehen Sie beim Anbringen des Kalibriertools an der Baggerschaufel oder am Werkzeug wie folgt vor:
• Positionieren Sie den an der Baumaschine montierten Löffel mit der Schneide auf einem ebenen und stabilen Untergrund. Die Schneide darf während des Kalibrierungsvorgangs nicht im Bodengrund einsinken oder anderweitig bewegt werden.
• Bringen Sie anschließend das Kalibriertool an der Schaufel- oder Werkzeugseite an, sodass der Mittelpunkt vom Sensor in der Mitte des kleinen Sichtrohres erscheint.
• Befestigen Sie den Meterstab so in der Halterung am Ende des Kalibriertools, dass dieser am Ort der Schaufel- oder Werkzeugschneide den Boden berührt. Der Meterstab kann durch leichtes Drücken in das Kalibriertool eingesetzt und fixiert werden.
• Lesen Sie anschließend die Höhe in cm ab. Sie ist der Abstand zwischen der Schaufel- oder Werkzeugschneide und Markierung (Kerbe) am Kalibriertool.
• Lassen Sie das Kalibriertool mit Meterstab für den nachfolgenden Schritt an der Baggerschaufel oder am Werkzeug befestigt.
Abgenutzte Schaufel- oder Werkzeugschneide
Bei manchen Baggerschaufeln oder Werkzeugen sind die Seitenwände leicht angeschrägt oder die Schneide steht etwas über. Messen Sie in diesem Fall die Distanz bis zum äußersten Punkt der Schaufel- oder Werkzeugschneide.
Heben Sie die Baggerschaufel durch Bedienung der Baumaschine als nächstes leicht an und neigen Sie diese, bis die Spitze des Meterstabs exakt mit der Schneide übereinstimmt. Das Kalibriertool mit fixiertem Meterstab dient Ihnen dabei als Hilfe, das Lot von 180° zu finden. Holen Sie sich hierzu ggf. eine zweite Person zu Hilfe, die die Position von der Seite überprüft.