System aufbauen

Nachdem Sie das Tablet des excav PILOT eingerichtet haben, können Sie mit der Hardware des Systems fortfahren und ggf. testweise die Geräte am Werkzeug einer Baumaschine befestigen.

Mehr Informationen zum Thema „System aufbauen“ erhalten Sie in unserer aktuellen Videoanleitung auf YouTube, wo der Aufbau des Systems im Detail durchgeführt und erklärt wird.

Alle Geräte einschalten

Bevor Sie die Geräte anbringen, müssen Sie diese einschalten und warten, bis das Licht der Buttons auf der Rückseite grün aufleuchtet. Sind die Geräte aktiv und in der Lage, per Bluetooth an das Tablet angekoppelt zu werden, können Sie jeweils mit der Platzierung beginnen.

Geeignete Stellen an der Baumaschine ggf. reinigen

Bedenken Sie, dass die vorgesehene Stelle von Verschmutzungen wie Erde, Sand, Lehm, Schlamm etc. gereinigt werden sollte, damit das Gerät mit den Starkmagneten guten Halt findet und nicht während der Arbeit verrutscht.

Geräte dürfen nicht abgeschirmt werden

Achten Sie grundsätzlich darauf, dass weder der GNSS-Sensor noch das LED-Anzeigekreuz durch Aufbauten, Blech oder andere metallische Hindernisse verdeckt oder im Empfang von GPS oder Bluetooth gestört werden können.

LED-Anzeigekreuz richtig am Stiehl anbringen

Schalten Sie das LED-Anzeigekreuz ein, indem Sie den Button auf der Rückseite betätigen. Ein grün leuchtender Button bedeutet, dass es eingeschaltet und aktiv ist. Befestigen Sie das LED-Anzeigekreuz anschließend mit den Magneten auf mittlerer Höhe an der zur Fahrerkabine zeigenden Stielseite. Achten Sie hierbei auf gute Sichtbarkeit aus der Fahrerkabine heraus.

Geeignte Position für das LED-Anzeigekreuz finden

Das LED-Anzeigekreuz muss immer rückseitig am Maschinenarm (ggf. höher angebracht) und gut sichtbar mit Blick zur Fahrerkabine montiert werden. Der Pfeil muss dabei nach unten in Richtung Fahrerkabine zeigen. Geübte Nutzer können mit kleinen Baumaschinen sogar nur mit dem LED-Anzeigekreuz allein (ohne Tablet) navigieren und arbeiten.

GNSS-Sensor richtig am Löffel anbringen

Schalten Sie den GNSS-Sensor ein, indem Sie den Button auf der Unterseite drücken. Ein grün leuchtender Button bedeutet, dass er eingeschaltet und aktiv ist. Befestigen Sie den GNSS-Sensor auf der Oberseite des Werkzeugs. Beachten Sie dabei folgende wichtige Punkte:

• Der Sensor sollte möglichst weit außen auf der von der Fahrerkabine aus gesehen rechten oberen Seite des Werkzeugrandes befestigt werden.

• Der Sensor darf dabei allerdings nicht über den äußeren Rand des Werkzeugs hinausragen.

• Das Pfeilsymbol auf der Oberseite des Sensors muss stets in Richtung der Fahrerkabine zeigen.

• Die Hinterkante des Sensors muss parallel zur Schaufel- oder Werkzeugschneide verlaufen.

• Der Sensor darf nicht durch Hydraulik, Bleche oder andere Aufbauten verdeckt werden.

• Der Sensor sollte auf einem vor Geröll sowie Stößen geschützten Bereich befestigt werden.

Metallrahmen für die leichtere Anbringung

Lassen Sie den optionalen Metallrahmen an die gewünschte Stelle schweißen, um künftig den GNSS-Sensor leichter und schneller stets an der korrekten Position auf dem Werkzeug anzubringen und das System in Betrieb zu nehmen.

Werkzeug an der Anbringstelle gründlich säubern

Das Werkzeug muss an der Anbringstelle des Sensors sauber und möglichst glatt sein, sodass die Starkmagneten direkt das Metall berühren und keine Schmutzschicht dazwischenliegt. Wenn diese aus Sand und Lehm besteht, kann dies die Magnetstärke und somit die Haftfähigkeit signifikant beeinträchtigen.

Sensor sorgfältig und fest anbringen

Sowohl das richtige Anbringen des Sensors als auch das Einmessen des Werkzeugs sind von besonders hoher Wichtigkeit. Ist die Anbringung oder Einmessung des Sensors fehlerhaft, kann dies die Qualität der Arbeiten reduzieren. Die korrekte Montage des Sensors auf dem Werkzeug ist für genaue Ergebnisse daher ausschlaggebend.

Alle Geräte richtig angebracht und einsatzbereit

Die Tablet-Halterung wird an einer Fensterscheibe auf der Innenseite der Fahrerkabine der Baumaschine befestigt. Achten Sie dabei auf eine saubere Fensterscheibe; ggf. reinigen Sie diese vorher mit Glasreiniger. Drücken Sie die Tablet-Halterung an die gewünschte Stelle an die Fensterscheibe fest. Prüfen Sie anschließend durch leichtes Ziehen und Drücken den sicheren und festen Sitz der Tablet-Halterung.

Danach kann sie in die gewünschte Position eingeschwenkt werden. Schrauben Sie hierzu das Bindeglied zwischen Saugnäpfen und Tablet-Halterung leicht auf und ziehen Sie es nach der Positionierung wieder fest. Das Tablet kann nachfolgend eingeschoben werden, sobald die Einrichtung abgeschlossen ist. Richten Sie die Montage der Halterung und die Ausrichtung des Tablets final aus, um ungestört bei der Arbeit auf das Tablet sehen zu können.

Anfeuchten der Saugnäpfe der Tablet-Halterung

Sollte sich die Tablet-Halterung wiederholt von der Innenscheibe der Fahrerkabine lösen, können Sie die Saugnäpfe mit Wasser oder etwas Reinigungsmittel behutsam anfeuchten und dadurch deutlich haftbarer machen.

GPS-Empfang für den GNSS-Sensor herstellen

Haben Sie unter Beachtung der Hinweise zuvor die bestmögliche Position auf dem Werkzeug gefunden, können Sie den GNSS-Sensor nochmals entnehmen, falls er nicht bereits mit Bluetooth verbunden ist, eine GPS-Verbindung hergestellt hat oder die Ausrichtung bislang fehlt.

Besserer WLAN-Empfang

Das LED-Anzeigekreuz dient nicht nur der visuellen Unterstützung, sondern spannt auch das WLAN-Netz für das Tablet auf. Entsprechend kann es bei tieferen Arbeiten Abhilfe schaffen, das LED-Anzeigekreuz weiter oben als üblich am Baggerarm zu montieren.

GPS-Empfang und Orientierung wiederherstellen

Durch den GPS-Empfang über ein globales Satellitennetzwerk und RTK-Korrekturdaten über NTRIP kann die exakte Position des Sensors im Raum bestimmt werden. Um zudem die genaue Ausrichtung zu bestimmen, muss der Sensor zu Beginn oder bei entsprechendem Hinweis (kein GNSS oder GNSS zu ungenau) geschwenkt oder bewegt werden – auch, um einen verloren gegangenen GPS-Empfang wiederherzustellen.

Das System findet die Orientierung im Normalfall nach wenigen Minuten von selbst. Hierfür muss der Messstab, die Baggerschaufel oder das Werkzeug bewegt und geschwenkt werden. Erhalten Sie keine Verbindungen, befinden Sie sich wahrscheinlich mit dem Sensor zu nahe an größeren Strukturen, welche den Satellitenempfang beeinträchtigen.

Orientierung für den GNSS-Sensor herstellen

Falls kein GPS-Empfang oder keine Orientierung vorliegen sollte, müssen Sie den GNSS-Sensor entnehmen oder ggf. über das Werkzeug der Baumaschine bewegen. Schwenken Sie den GNSS-Sensor, während Sie ihn mit ausgestrecktem Arm halten, und neigen Sie ihn dabei gelegentlich in mehrere Richtungen, bis sich der GPS-Empfang und die Orientierung einstellen.

Halten Sie sich dabei von großen festen Strukturen wie Bäumen, Wänden, Häusern und Baucontainern fern, um die Empfangsqualität des GNSS-Sensors nicht zu beeinträchtigen, und bewegen Sie sich idealerweise über offenes Gelände der Baustelle.

Beeinträchtigung durch solare Aktivitäten

In seltenen Fällen ist es phasenweise möglich, dass der GPS-Empfang grundsätzlich durch solare Aktivitäten (wie Sonnenstürme) empfindlich gestört wird. Sowohl der Anbieter als auch die Nutzer des excav PILOT haben darauf leider keinen Einfluss. Verfolgen Sie in diesem Fall die meteorologische Berichterstattung in den Medien.

Einfluss von Biomasse auf den GPS-Empfang

Interessanterweise haben der menschliche Körper sowie andere natürliche Strukturen wie hohe Bäume großen Einfluss auf die Empfangsqualität eines GPS-Moduls. Das GPS-Signal kann dabei stark geschwächt oder sogar abgeschirmt werden. Halten Sie den GNSS-Sensor nach oben zum freien Himmel gerichtet und mit dem Arm möglichst weit vom Körper weg in die Luft, bis sich ein Signal einstellt.

Aufbau abschließen und mit Kalibrierung beginnen

Man erkennt eine optimale Verbindung daran, dass alle drei Symbole oben rechts in der Ansicht (Ausrichtung, GPS-Empfang und NTRIP-Verbindung) in Grün hinterlegt sind. Die Hardware kann durch das Betätigen der Drucktasten an den Geräten manuell abgeschaltet werden. Schalten Sie die Geräte im Normalfall nach Beendigung und Speicherung der Arbeit am Tablet aus.

Wenn Sie den Systemaufbau erfolgreich abgeschlossen haben, können Sie mit der Kalibrierung fortfahren. Weitere Informationen finden Sie im nächsten Schritt der Anleitung: Kalibrierung